工业自动化三轴机械手

性能特点

1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。

4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。

5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。

6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。

7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。

8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。

11、使用高精度高速**的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
主要参数表1

产品型号

XT-CY4Z-05

自由度

4

工作半径

1250MM

重复定位精度

±0.1MM

运动范围

J1轴上下行程

400 MM

J2轴主旋转角度

270°

J3轴伸缩距离

500MM

J4轴旋转角度

220°

运动速度

J1轴升降速度

1.6M/S

J2轴旋转速度

225°/S

J3轴伸缩速度

2.0M/S

J4轴旋转速度

360°/S

适应环境

温度

0-45 ℃

湿度

30% 到 95%，不结露

安装方式

落地式

本体重量

200KG


伺服电机驱动器

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2


J1轴（上下升降轴）

采用品牌值伺服

J2轴（主旋转轴）

采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。

J3轴（前后伸缩轴）

采用闽台产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。

J4轴（水平翻转轴）

采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。


运动控制器系统（日本机器人系统）

2  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。

2  全中文7寸触摸屏操作系统。

2  内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。

2  支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。

2  相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。

2  内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。

2  配备数显真空检测装置。

2  所有外部连线采用快速插头连接。

2  功率: 3.05 KW。

2  电控箱：一体式电箱。

2  配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。

2  防护等级 : ISO5级。

2  湿度: 95%，不结露。

2  环境温度 0 - 45 °C。

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。