发那科冲压关节机械手

ABB型号	M-101A-12 	M-20LA-20	M-710LC/50	M-710LC/70	R-1000LA/100F	R-2000IC-165F  
自由度	6	6	6	6	6	6
可搬重量	12KG	20KG	50KG	70KG	100KG	165KG
本体重量	130KG	250KG	560KG	560KG 	665KG	1090KG
重复定位精度	0.05mm 	0.08mm	0.07mm	0.07mm	0.02mm	 0.02mm
作业半径范围	1420mm 	1811mm	2050mm 	2050mm	2230mm	2655mm
输入电压	三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
防护等级	IP54/67	IP54/67 	IP54/67	IP54/67	IP54/67
IP54/67
安装方式	落地 	落地	 落地	 落地	 落地	落地
安装环境湿度	
95%	
95%	
95%	
95%	
95%	
95%
安装环境温度	5°C-45°C	5°C-45°C	5°C-45°C	5°C-45°C	5°C-45°C	5°C-45°C
动作范围	轴1（选旋转）	360°	340°	360°	360°	360°	370°
轴2（手臂）	250°	 260°	225°	225°	245°	136°
轴3（手臂）	445°	458°	440°	440°	360°	312°
轴4（手腕）	380°	400°	720°	720°	720°	720°
轴5（弯曲）	720°	360°	250°	250°	 250°	250°
轴6（翻转）	720°	900°	720°	720°	 720°	 720°
速度	轴1（选旋转）	230°/s	195°/s	175°/s	175°/s	130°/s	130°/s
轴2（手臂）	225°/s	175°/s	175°/s	120°/s	110°/s	115°/s
轴3（手臂）	230°/s	180 °/s	175°/s	120 °/s	110°/s	115°/s
轴4（手腕）	430°/s	360°/s	250°/s	225°/s	170°/s	125°/s
轴5（弯曲）	430°/s	360°/s	250°/s	225°/s	170°/s	180°/s
轴6（翻转）	630°/s	550°/s	355°/s	225°/s	250°/s	260°/s
适合应用范围	弧焊   搬运 取件 	弧焊、装配、清洁
喷淋、切割、取件、
上下料搬运、去毛刺
弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量
弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量	装配、清洁、喷雾
切割、去毛刺、抛光
上下料、码垛、弯板机上下料	
清理、切割、去毛刺、
研磨、抛光、上下料、
物料搬运、点焊