四轴冲压关节机械手

 具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。
产品参数
项目	 	规格
构造形式	关节机器人
自由度	4
有效负载	10KG
重复定位精度	±0.08mm
活动半径	1400mm
运动范围	S轴	（±140°）
L轴	（-40°、+85°）
U轴	（-15°、+70°）
T轴	（±360°）
速度	S轴	148.8°/s
L轴	99°/s
U轴	148.8°/s
T轴	225°/s
容许惯量（GD2/4）	T轴	0.99kg*m2
本体重量	145kg
环境条件	温度	0~45℃
湿度	20~80%RH（不结雾）
振动	4.9n/s2以下
*不可有引火性及腐蚀性气体、液体
*不可涉及水、油、粉
*不可靠近电磁气源头
电源容量	4.64KVA