具有重复定位精度高,并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响。 ABB型号 IRB1410 IRB2600-12/1.65 20/1.65 IRB4600-40/2.55 IRB-4600(45)60/2.05 IRB-6620 IRB-6700/2.6-3.2 自由度 6 6 6 6 6 6 可搬重量 5KG 12/20KG 40KG 45/60KG 150KG 200-150KG 本体重量 225KG 272KG-284KG 412KG-435KG 412KG-435KG 900KG 1170-1280KG 重复定位精度 0.025mm 0.04mm 0.06mm 0.05/0.06mm 0.03mm 0.07mm 作业半径范围 1440mm 1650mm 2550mm 2050mm 2020mm 2550mm 输入电压 200-600V 50/60HZ 200-600V 50/60HZ 200-600V 50/60HZ 200-600V 50/60HZ 200-600V 50/60HZ 200-600V 50/60HZ 防护等级 洁净室ISO5级 IP67、铸造*II代 IP67、铸造*II代 IP67、铸造*II代 IP67、铸造*II代 高压蒸汽清洗 IP67、洁净室ISO5级 铸造*II代