?具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。 ?主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器,其精度高、寿命长。 ?手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。 ?可多台连线作业,也可单机单冲作业。 ?电箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。 ?采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。 ?高刚性3d结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。 ?采用人机界面操作系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。 ?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项**保护。 ?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。 四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动,运动速度快,定位准确,机身稳定,安全可靠,可实行产品**重负载。可迅速提高冲压移动率,增加产能节省人工、提高效率。 性能特点 1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。 2、有效节省人员,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。 3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计,掌上型大型触控式荧幕,设定使用简单方便。 4、采用人机界面和plc操作系统,高性能之ac伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控,自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。 5、移送距离可依客户之车床,铣床,磨床,冲床或模具实际排列间距订制。 6、依不同客户产品之工艺,可连续2~10台机床组成自动化冲压生产线。 7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具3爪2爪可混合使用,适应不同工作。 8、***械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,nc滚轮送料机,攻牙机等。 9、高刚性3d结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。 10、微电脑控制系统,抗杂讯干扰能力特强,生产稳定,运算速度快。 11、使用高精度高速**的直线滑轨,耐磨损,耐热,寿命长不变形。